Mensen hebben een lange geschiedenis in het gebruik van hefwerktuigen ter vervanging van handarbeid. Uit historische gegevens blijkt dat China rond 1600 voor Christus al gebruik maakte van de goed werkende hendel en de ankerlier. De eerste was een hefboom, en de laatste was een prototype van de hand-gezwenkte lier. In het oude Egypte en Rome werd ook veel gebruik gemaakt van hefwerktuigen. De ontwikkeling van moderne machinerie begon na de uitvinding van de stoommachine. Aan het begin van de 19e eeuw zag Europa de opkomst van door stoom-aangedreven graafmachines, walsen en kranen. Vervolgens leidde de uitvinding van de verbrandingsmotor en de elektromotor tot een snelle ontwikkeling op het gebied van machinebouw. De ontwikkeling versnelde nog verder na de Tweede Wereldoorlog. De verscheidenheid, kwantiteit en kwaliteit van deze machines hebben een directe invloed op de productie- en bouwontwikkeling van een land, en daarom wordt hun grote belang door alle landen erkend.
Tegenwoordig is draadloze besturingsfunctionaliteit terug te vinden in verschillende soorten technische machines.
